drzenie kierownicy podczas hamowania spowodowane jest krzywymi tarczami hamulcowymi, no chyba ze caly czas ci sie trzesie, posprawdzaj czy zaciski odbijaja bo moze caly czas ci hamuja i dlatego moze przegrzewasz tarcze , a jesli tarcza jest czerwona i wpadasz w kaluze to od razu masz ja pokrzywiona, a co do plynu to rowniez sie nagrzewa dlatego po 2 takich hamowaniach ze 150 do 0 przy nastepnym nie masz hamulcow, wymien plyn na jakis o wysokiej temp wrzenia i poprawi to skutecznosc hamowania, a na razie to musisz wymienic tarcze i oczyscic zaciski oraz klocki zeby luzno chodzily.