Możesz,
jeżeli zorientowałeś się od razu - nie powinno być najmniejszego problemu.
Ja zmieniałem w dwóch samochodach z minerala na półsyntetyk. Dla pewności (do rozważenia) możesz wypłukać silnik preparatem czyszczącym (ja używam forte flush - przed zmianą zalewam 50 do oleju, żeby pokrążyło pół godziny w układzie).
Pozdrawiam
K.