Witam, mam prolem z ESP w passat z 2005 r. 1.9 TDI 101 KM podczas jazdy włącza się lampka sygnalizująca ESP i nie gaśnie (włączenie występuje podczas jazdy na trasie, nie zdażyło mi się to podczas jazdy w mieście) Autko jest powypadkowe, wiem na pewno że pompa ABS nie była wymieniana i uszkodzona. Podobno problem jest w jakimś czujniku przy pedale hamulca. ABS i ESP kiedy sytuacja tego wymaga działa poprawnie. Proszę o podpowiedz.